基于改进多尺度ORB的图像配准算法
作者机构：哈尔滨学院信息工程学院 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2024年第10期
页 面：42-46+70页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(61977020) 黑龙江省哲学社会科学基金(21KGB083,22KGB142)
主 题：图像配准 尺度空间 ORB K-means PROSAC
摘 要：针对现有多尺度ORB算法精确度不高、运算时间长的问题，提出一种改进算法。首先以下采样加滤波的方法建立多尺度空间提取ORB特征点；采用最近邻法匹配特征点，利用匹配点邻域灰度分布相似性，将特征点的显著性引入余弦相似度筛选匹配点；结合图像的局部熵改进了K-means算法，只在特征点密集区域内检测初始类中心点，使特征点根据图像内容更合理地分类；再使用高效的改进PROSAC算法计算图像间的变换矩阵，在保证变换矩阵准确性的情况下，进一步减少运算量；最后通过两组实验验证了算法性能。
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