Sonar Image Processing System for an Autonomous Underwater Vehicle(AUV)

作     者：Wen, X. Yuling, W. Weiqing, Zh. 

作者机构：Academia Sinica Beijing China 

出 版 物：《High Technology Letters》 (高技术通讯（英文版）)

年 卷 期：1995年第1卷第1期

页      面：71-75页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0710[理学-生物学] 0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 080202[工学-机械电子工程] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0836[工学-生物工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

基　　金：the High Technology Research and Development Programme of china 

主　　题：Autonomous underwater vehicle Sonar image processing Digital signal processor 

摘      要：Sonar image processing system is an important intelligent system of Autonomous Un-derwater *** on TMS320C30 high speed DSP,it is used to realize sonar imagecompression and underwater object detections including obstacle recognition in real *** paper,the software and hardware designs of this system are introduced and the experi-mental results are given.