应用于空中平台主动防御作战轨迹预测过程的状态估计方法研究

作     者：吕明远 吴震 乔要宾 Lu Mingyuan;Wu Zhen;Qiao Yaobin

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2024年第31卷第4期

页      面：41-48页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：空空导弹 主动防御 三体对抗 轨迹预测 状态估计 扩展卡尔曼滤波 

摘      要：从主动防御的实际作战需求入手,分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景,分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别,针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方案。基于仿真软件模拟了攻击弹以比例导引攻击载机的过程,以满足比例导引系数不变的条件建立观测模型,采用扩展卡尔曼滤波为非线性的模型进行线性化仿真,观测到不同时刻攻击弹的运动状态,并以此进行短时间的轨迹预测。仿真结果表明,该模型在主动防御作战场景下能显著减小状态估计误差。