基于PSO-PID模型的城市轨道交通精确停车设计

作     者：夏从东 王笑天 渠军 XIA Congdong;WANG Xiaotian;QU Jun

作者机构：苏州市轨道交通集团有限公司江苏苏州215000 南京恩瑞特实业有限公司江苏南京211100 

出 版 物：《现代城市轨道交通》 (Modern Urban Transit)

年 卷 期：2024年第9期

页      面：44-49页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：城市轨道交通 精确停车 MATLAB PSO-PID 

摘      要：随着我国城市轨道交通的快速发展,全自动驾驶已成为该领域的重要发展方向,精确停车技术作为衡量全自动驾驶性能的重要指标之一,其重要性日益凸显。为深入探索并提升列车的精确停车能力,文章基于列车动力学模型,结合MATLAB仿真软件中的SIMULINK模块,构建列车运行仿真环境,以获取并分析列车运行仿真曲线,并搭建基于PID控制和基于PSO-PID控制2种不同的控制仿真模型进行对比分析。实验结果表明,相较于传统的PID控制方法,基于PSOPID控制可将停车精度由偏差1.02 m优化至偏差0.26 m,这一显著改进充分证明PSO-PID控制可更加有效的提升列车停车精度。