融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法

作     者：李明 杨冬健 韩毅博 崔静静 贺喜鹏 LI Ming;YANG Dongjian;HAN Yibo;CUI Jingjing;HE Xipeng

作者机构：航空工业北京长城航空测控技术研究所北京101111 航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710000 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2024年第43卷第9期

页      面：73-78页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：点云处理 曲面拟合 数控加工 误差补偿 

摘      要：针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面进行分块处理,计算点到拟合曲面的距离,并按照该距离对扫描激光线的特征点进行识别。将识别后的特征点按照一定规则排列,并对飞机舱门和门框的装配模型、点云边界进行处理,按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿,最终实现对飞机大型构件修型量的快速提取。试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08 mm,能够满足飞机大型构件自适应精准修型的需求。