巷道掘进液压锚杆钻机自动控制系统设计

作     者：李万仕 石军安 朱振峰 Li Wanshi;Shi Jun’an;Zhu Zhenfeng

作者机构：陕西华彬煤业股份有限公司蒋家河煤矿 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第10期

页      面：20-23页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：巷道掘进 液压锚杆钻机 自动控制系统 

摘      要：针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题，提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制，具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器和执行机构等部分组成，其中PLC负责接收传感器信号并控制变频器工作，以保证传感器工作的准确性和稳定性；传感器负责采集液压锚杆钻机工作时所处位置的温度和压力信息，并将这些数据传递至执行机构来完成锚杆钻机的自动钻进和回退操作。试验结果表明，在应用该系统后，锚杆钻机工作效率明显提升，有利于进一步缩短施工周期。