基于特征金字塔网络与树莓派的护理床智能控制方法研究

作     者：杜特 宋扬 DU Te;SONG Yang

作者机构：中国医科大学附属盛京医院沈阳110022 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2024年第32卷第9期

页      面：206-212页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 10[医学] 

主　　题：护理床 控制 通道注意力 Transformer 特征金字塔 

摘      要：为解决传统护理床中存在的效率低、操作复杂等问题,研究通过特征金字塔进行手势检测,并引入通道注意力与Transformer注意力对特征金字塔进行优化,并在树莓派的基础上设计了一个护理床控制系统,然后将优化后的特征金字塔应用于其中,从而设计出一种结合特征金字塔网络与树莓派的护理床智能控制系统;结果显示,改进模型在COCO数据集上的准确率可达95%;在角度测试误差中,改进模型的最小误差率为1.17%,证明了其精度较高;在识别率与平均测试时间中,改进模型的识别率在不同指令中的最高可达98.7%,平均测试时间为0.18 s,证明了其有效性,并进一步证明了其准确性;基于该控制方法的智能护理床能够有效提高老年人的护理质量和舒适度,为智能护理床的进一步发展提供了新的方向。