有人/无人机协同作战:概念、技术与挑战

作     者：张宏宏 李文华 郑家毅 刘宏斌 张鹏 高鹏 甘旭升 ZHANG Honghong;LI Wenhua;ZHENG Jiayi;LIU Hongbin;ZHANG Peng;GAO Peng;GAN Xusheng

作者机构：中国人民解放军31664部队格尔木816000 空军工程大学空管领航学院西安710051 国家空管防相撞技术重点实验室西安710051 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2024年第45卷第15期

页      面：160-186页

核心收录：

学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1101[军事学-军事思想及军事历史] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 1109[军事学-军事装备学] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-412) 

主　　题：有人/无人机 探测与态势感知 任务规划 指挥决策 编队控制 效能评估 

摘      要：针对未来战场面临的环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等现状,有人/无人机协同作战系统能够凭借效能叠加释放、作战短板互补与行动协同高效的优势,成为制胜未来空天战场的核心关键。本文围绕有人/无人机(MAV/UAV)协同作战这一难度高、发展前景广阔、多学科交叉的作战新方向,从系统概念、关键技术、面临挑战3个角度综述了有人/无人机协同作战的研究现状,重点对系统作战定义、制胜机理与作战运用流程,以及探测与态势感知、任务规划、指挥决策、编队控制、效能评估等关键技术进行阐述,最后对有人/无人机协同作战面对未来战场的挑战进行展望,为未来智能作战技术提供新的发展思路。