自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

作     者：孙乐乐 黄松 郑长友 夏春艳 阳真 

作者机构：中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2024年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：自动驾驶 仿真测试 测试场景 整车测试 仿真测试工具 

摘      要：自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低，安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此，文中首先对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；其次，通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；然后，通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；最后，分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。