基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究
Study on a Distributed Scheduling Strategy of CAN-based Network Control System作者机构:华中科技大学湖北武汉430074
出 版 物:《电气自动化》 (Electrical Automation)
年 卷 期:2007年第29卷第1期
页 面:42-44,63页
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:分布式调度策略 CAN 时间间隔 标识符重构 网络控制系统
摘 要:提出了一种基于 CAN(controller area network)总线的网络控制系统的分布式消息调度策略。该策略改变传统 CAN 节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。