复杂山区滑坡监测设备抛投无人机智能路径规划
作者机构：长安大学地质工程与测绘学院
出 版 物：《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 081803[工学-地质工程] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重点研发计划(2021YFC3000503) 国家自然科学基金(42127802)
主 题：滑坡监测 复杂山区 无人机抛投 路径规划 鲸鱼优化算法
摘 要：GNSS技术被广泛应用于滑坡监测，然而在复杂高危滑坡及应急艰险滑坡的监测环境下，监测设备的安装难以实施，而利用无人机抛投有望实现监测设备的无人化部署。针对无人机续航以及复杂环境下地形威胁等方面的问题，抛投无人机的路径规划作为任务的基础尤为关键。将复杂山区抛投无人机路径规划问题分为地质灾害区域三维实景地图构建、代价函数设计、航迹规划算法3个方面展开研究，并将基于自适应权重和Levy飞行策略的鲸鱼优化算法应用于抛投无人机航迹规划。以四川省汉源县红岩子滑坡为研究区域，实现了复杂山区GNSS监测装备抛投无人机的路径规划。
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