一种线性自抗扰控制器参数自整定方法
Self-tuning method for a linear active disturbance rejection controller作者机构：北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京100083
出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)
年 卷 期：2015年第37卷第11期
页 面：1520-1527页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-UM-15-043)
主 题：数据挖掘 自整定控制 自抗扰控制 线性控制系统 液压位置控制
摘 要：针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.
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