正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器

作     者：陈辉 王秋菊 连峰 韩崇昭 

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院 西安交通大学自动化科学与工程学院 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62163023,61873116,62366031,62363023) 甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02) 2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目,2024年甘肃省重点人才项目资助 

主　　题：扩展目标 异常噪声 正态-伽马分布 增广非线性量测 

摘      要：针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对于传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达.其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布.同时考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题.最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.