3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究
Study of Fuzzy PID Control System of 3-RPC Parallel Manipulator作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2014年第38卷第2期
页 面：114-117页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(51165009) 江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)
主 题：3-RPC型并联机器人 PID控制 模糊PID控制
摘 要：基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且具有良好的系统稳定性。
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