基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究
Research on Driving Behavior Prediction Method Based on HMM作者机构：合肥工业大学合肥230009
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2013年第24卷第21期
页 面：2972-2976页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGBZ1322) 国家自然科学基金资助项目(51175135)
主 题：驾驶行为预测 操作观测信息 隐马尔可夫模型 多指标分析法
摘 要：根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。
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