红外相机双目立体视觉系统标定方法
作者机构:西安工业大学机电工程学院
出 版 物:《红外技术》 (Infrared Technology)
年 卷 期:2024年
核心收录:
学科分类:080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0803[工学-光学工程]
摘 要:本文提出一种主动式圆孔点阵热红外双目立体标定方案,标定系统由热源系统和标定板组成,标定板为非对称PVC孔洞板,结构简单、制作成本低,高、低温辐射区域边界清晰。本文还以重投影误差为评判标准,分析了标定板圆孔间距、圆孔数量、圆孔直径,和标定距离4个方面对红外相机标定效果的影响。实验结果表明,圆孔间距60 mm左右、圆孔数量36、圆孔直径30 mm左右的标定板标定效果最佳,标定图像平均重投影误差为0.06 pixels,适用于高、低分辨率热红外相机立体视觉系统的高精度标定。