无人机集群控制软件原型设计

作     者：王月星 周启扬 李敏倩 缪炜星 陆炎迪 葛贤亮 

作者机构：中航(成都)无人机系统股份有限公司 浙江大学心理科学研究中心 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家级项目 

主　　题：无人机(UAV)集群 大规模异构集群控制 智能辅助 原型设计 启发式评估 

摘      要：为了更好地发挥大规模、异构集群无人机（UAV）在复杂任务中的重要作用，实现控制系统的集成化、简单化、智能化操控，改善现有无人机控制系统灵活性、通用性较差的问题，通过文献综述及半结构式专家访谈报告了无人机控制系统开发及优化需求，收集了系统设计建议，基于需求与建议初步绘制出一套低保真原型界面。该原型设计亮点在于提出了一套能够满足大规模、异构集群控制的规划架构，并加入了AI智能板块。从启发式可用性评估结果来看，原型整体满意度可达89%，同时也发现了存在的可用性问题，为今后的系统优化和应用研究指明了方向。