球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型

作     者：陈兴武 蒋新华 CHEN Xing-wu;JIANG Xin-hua

作者机构：福建工程学院控制与信息技术研究所福建福州350014 中南大学信息科学与上程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2011年第17卷第4期

页      面：783-790页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：福建省科技重大专项资助项目(2010HZ0002-1) 福建省消化吸收再创新资助项目(闽经贸计财804号)~~ 

主　　题：数学模型 球刃铣刀 六轴联动 数控 

摘      要：基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型。通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹。回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件上的椭圆轨迹。提出并证明了椭圆在不同方向上投影时相对应的象限内离心角关系定理,并据之进一步推导出砂轮与球刃工件之间的六轴运动坐标之间的相对位置关系的控制模型。实际磨削测试表明,该模型能有效地实现球刃铣刀的精密磨削加工控制。