链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置设计与试验

作     者：刘天湖 麦宝锋 张锦翀 刘舒阳 陈嘉鹏 孙伟龙 

作者机构：华南农业大学工程学院 华南农业大学农学院 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52175229) 广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03) 

主　　题：拨断式菠萝采摘机 摘辊 柔性杆 试验 

摘      要：针对菠萝采摘机械化程度不高的问题，本研究设计了一种链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置。分析了影响该装置采摘效率的因素：摘辊长度、安装高度、间隙、半径和角速度。通过力学分析推断出该采收装置工作时菠萝果实与茎秆的分离模式为折断。为提高折断成功率，在摘辊的上方安装一排旋转的柔性杆，并提出对柔性杆的半径和角速度进行计算。该装置的最佳参数组合为摘辊高度200mm，机具前进速度0.6 m/s，摘辊的半径和角速度分别为35 mm和12 rad/s，柔性杆的半径和角速度分别为20 mm和10 rad/s，在该参数组合下，试制样机并进行了田间试验，结果为菠萝采收成功率为82%，损伤率为34.14%，综合评价指标为77.16%。