基于AT89C52单片机智能小车的设计
Design and manufacture of smart mini-car based on AT89C52作者机构：伯明翰大学电子工程系 宁夏大学物理电气信息学院宁夏银川750021
出 版 物：《宁夏工程技术》 (Ningxia Engineering Technology)
年 卷 期：2005年第4卷第4期
页 面：334-336页
学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
摘 要：设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车.以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币;采用线圈感应金属模式实现站点识别.同时,设置了16×16的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数,在启动和停靠时有蜂鸣提示.该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台.
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