基于多曝光的明弧焊接视觉系统
Vision system for open arc welding based on multi-exposure作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院
出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of the China Welding Institution)
年 卷 期：2015年第36卷第9期
页 面：91-94+117-118页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像.针对以上问题,设计了数字相机配合电焊减光片的视觉系统.通过对多曝光图像序列进行融合处理,获得了熔池区域和焊缝区域都清晰的最终图像.提出了基于软件触发和在线更改曝光参数来获取多曝光图像序列的方法.通过伽马变换后累加图像的融合方法获得了暗部细节增强,无人工合成痕迹的图像.使用近似的光照响应曲线说明了融合方法的合理性和有效性.结果表明,能够获得20帧/s的最终显示帧速,可以满足焊工远程监控的需求,同时为后期实现智能化焊接提供了信息丰富的图像.
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