基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
Research on simulation system based on virtual reality technology for handling underwater vehicle in deep sea作者机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室辽宁大连116026
出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)
年 卷 期：2005年第26卷第4期
页 面：435-440页
核心收录：
学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080203[工学-机械设计及理论] 0827[工学-核科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：虚拟现实 虚拟环境 深水航行器操纵仿真 视景系统 海底视景 机械手操作仿真
摘 要：深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题:探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍.这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制.
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