煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统设计

作     者：郝轶琼 HAO Yiqiong

作者机构：大同煤矿集团和创永盛机械有限责任公司山西省大同市037003 

出 版 物：《现代矿业》 (Modern Mining)

年 卷 期：2024年第40卷第8期

页      面：19-22,27页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：煤矿 带式输送机 智能巡检 图像处理 

摘      要：带式输送机作为煤矿核心运输设备,其日常检查及监测工作依靠人工巡检完成,不仅费时费力、工作效率低且监测效果差,影响煤矿正常生产作业。为解决上述问题,采用自动巡检方法及无人监测技术,设计了一套基于轨道式巡检机器人的井下带式输送机智能巡检系统。通过机器人搭载的多种智能传感器及无线通信网络,来实现对现场环境参数的采集和运行可视化监控;同时采用灰度化图像处理算法对跑偏检测方法进行优化,从而实现皮带跑偏故障精确预警诊断。经测试,系统可在不同条件下获取清晰、明显的跑偏特征图像,同时对带式输送机运行环境及设备温度的采集精度较高,可替代人工实现带式输送机自主跑偏检测及智能化巡检,有效提高带式输送机运行可靠性,具有一定推广应用价值。