分数阶变增益超螺旋终端滑模位置控制
作者机构：沈阳工业大学电气工程学院
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：永磁直线同步电机 分数阶超螺旋控制 位置控制 鲁棒性
摘 要：为了提高永磁直线同步电机伺服系统的位置跟踪精度,本文提出了一种分数阶变增益超螺旋终端滑模控制方法.首先,建立含有不确定性的系统动态方程.然后,将分数阶Riemann-Liouville定义和终端滑模理论相结合,实现了有限时间收敛的分数阶恒增益超螺旋滑模控制,削弱了抖振现象.同时,在系统不确定因素复杂的情况下,基于李雅普诺夫理论,设计了一种新型变增益超螺旋算法,精确补偿了系统不确定扰动,有效的改善了系统的鲁棒性能.最后,仿真与实验结果表明,所提方法大幅度地提高了系统的跟踪精度,削弱了抖振现象,同时对外部干扰具有较强的鲁棒性.
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