基于北斗网格的仿生鱼自动巡航系统开发及实验研究
作者机构：广西信息职业技术学院 广西开放大学
出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)
年 卷 期：2024年第12期
页 面：125-129页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于北斗网格的仿生鱼自动巡航系统研究”(项目编号:2024KY2159)
摘 要：针对水域环境自主巡航系统所面临的自主巡航、路径规划、环境感知等诸多挑战，为提升水域巡航的自适应性，本文旨在开发一种基于北斗网格的仿生鱼自动巡航系统，并进行相关实验研究。基于北斗网格码技术和仿生鱼技术的基本原理，设计了仿生鱼自动巡航系统。通过静态测试和动态测试验证了系统的导航精度和巡航效果。静态测试实验结果表明，北斗网格自动巡航系统在水下环境中的定位误差小，具有较高的稳定性。动态测试实验结果显示，仿生鱼能够按照预定路径巡航，轨迹偏差在可接受范围内，证明了系统的有效性和可靠性。
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