矿用正铲液压挖掘机人机协同控制研究
Research on Man-Machine Cooperative Control of Mining Forward Shovel Hydraulic Excavator作者机构：徐州徐工矿业机械有限公司徐州221005
出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)
年 卷 期：2024年第60卷第8期
页 面：184-186页
摘 要：针对矿用正铲液压挖掘机的人机协同控制进行研究,通过切换人机协同控制模式,动臂和铲斗液压缸能够较好地跟随所规划的轨迹运动,铲斗姿态角基本保持不变,齿尖坐标基本保持在作业高度上,满足水平推压作业要求。与驾驶员手动操作相比,人机协同控制模式能够提高作业的准确性和效率。
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