一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站
A Workstation Based on Sliding Table Positioner and Welding Robot作者机构：江苏长江智能制造研究院有限责任公司江苏常州213012
出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)
年 卷 期：2024年第9期
页 面：79-82页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位机进行焊接的双机三工位的工作模式,通过PLC控制整个工作站的稳定运行。经过实际焊接生产表明:与人工手动焊接相比,焊缝美观、一致性较好、效率提高、成本降低。
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