工业移动机器人智能化发展趋势研究
Research on Intelligent Development Trend of Industrial Mobile Robots作者机构：云南昆船智能装备有限公司云南昆明650500 上海烟草集团有限责任公司上海200082
出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)
年 卷 期：2024年第439卷第7期
页 面：1-5页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：AGV健康度 健康度评价 故障自诊断 交通策略 任务优化分配
摘 要：针对工业移动机器人(AGV/AMR)智能化发展方向,提出了AGV/AMR健康度评价,涉及AGV重要部件、运行负荷、运行精度等多个方面,以此为依据,提出了结合大数据分析综合评估AGV健康度的自诊断方法,并依据健康度评价结果进行单机自主决策控制;另外,从AGV/AMR系统层面,提出了基于时空的快速仿真推演思路以及基于时空快速仿真推演的编队通行交通策略、多元化任务分配策略。
维普期刊数据库
同方期刊数据库