一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究

作     者：樊启永 廖小吉 戴琨 董瑞佳 张宝民 FAN Qiyong;LIAO Xiaoji;DAI Kun;DONG Ruijia;ZHANG Baomin

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 唐山松下产业机器有限公司河北唐山063020 

出 版 物：《工业技术与职业教育》 (Industrial Technology and Vocational Education)

年 卷 期：2024年第22卷第4期

页      面：1-4页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目“智能化机器人焊接系统的构建及关键技术研究”(课题编号:ZC2023196) 主持人樊启永 

主　　题：智能化 机器人 焊接系统 离线仿真 

摘      要：构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。