PMSM中滑模控制时的混沌机理分析
Analysis of Chaos Mechanism of Sliding Mode Control in PMSM作者机构:贵州大学电气工程学院贵阳550025
出 版 物:《电源学报》 (Journal of Power Supply)
年 卷 期:2024年第22卷第4期
页 面:309-317页
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金资助项目(51867006,61861007) 贵州省科技厅-贵大联合基金资助项目(黔科合LH字7229号) 黔科合平台人才资助项目(5788) 贵州省科技厅资助项目(黔科合支撑一般442)
摘 要:在一定参数条件下永磁同步电机会出现非线性混沌行为,主要表现为转矩、转速振荡等,导致系统性能不稳定。为此,在实际电机平台上进行滑模控制SMC(slidemodelcontrol)实验,通过合理的方法处理数据后,绘制相应的系统相图并与无滑模控制作对比,从另一角度验证了混沌现象。在永磁同步电机混沌运动分析模型的基础上,利用稳定性理论和平衡点性质在理论上研究永磁同步电机的混沌动态行为。实验结果与数值仿真一致,验证了混沌现象的存在性及此理论分析的正确性,同时,表明滑模控制对混沌现象具有较优的抑制作用。