高速电梯轿厢系统水平振动的滑模控制研究
Research on Sliding Mode Control of Horizontal Vibration of High-Speed Elevator Car System作者机构：山西焦煤集团有限责任公司机关事务管理中心山西太原030024
出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)
年 卷 期：2024年第39卷第8期
页 面：47-49页
学科分类：08[工学] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程]
摘 要：为提高电梯提轿厢控制系统的鲁棒性,保证其乘坐舒适度,设计了自适应滑模控制(IM-SMC)策略衰减系统的水平振动,相比被动减振,不论轻重载工况,IM-SMC控制的轿厢系统水平振动位移、加速度最大值降幅基本均在80%以上,表明电梯运行稳定且舒适;且轿厢所受耦合、气动激励力也无明显波动,主动抑制效果好。并经应用验证IM-SMC控制下的平均乘梯时间缩短至38.1 s,提升电梯性能。
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