非对称受损飞机多变量模型参考自适应控制

作     者：杨凌宇 冷宁 张晶 申功璋 Yang Lingyu;Leng Ning;Zhang Jing;Shen Gongzhang

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2013年第39卷第11期

页      面：1509-1514页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273099) 

主　　题：非对称受损飞机 多变量模型参考自适应控制 高频增益矩阵 关联矩阵 

摘      要：针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多变量模型参考自适应控制器设计的关键条件:关联矩阵和高频增益矩阵顺序主子式符号的不变性做出了证明,确立了该方法在非对称结构受损飞机上应用的理论可行性;通过仿真验证了MRAC(Model Reference Adaptive Control)方法对非对称结构受损飞机控制的有效性.