基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法

作     者：何银鑫 齐华 朱运权 卢自来 彭世勇 刘洋 HE Yinxin;QI Hua;ZHU Yunquan;LU Zilai;PENG Shiyong;LIU Yang

作者机构：四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合实验室四川成都611756 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第8期

页      面：135-140页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0503500) 四川省科技厅重点研发项目(2021YFS0334) 四川省交通勘察设计研究院有限公司科技项目(232022016) 

主　　题：多损失融合 混洗注意力 车载LiDAR点云 道路标线提取 

摘      要：道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。