林地多功能作业车臂架升降机构铰点优化

作     者：高龙 邓旻涯 李科军 张明月 

作者机构：中南林业科技大学材料科学与工程学院 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2024年第41卷第7期

页      面：79-88页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805555) 

主　　题：变幅平顺性 铰点位置 响应面试验设计 ITAE 

摘      要：为提高林地多功能作业车升降臂系统的起升稳定性,文中采用响应面法对双平行四边形升降机构连杆铰点位置进行优化设计。采用动力学仿真软件Simcenter 3D建立升降臂起升工况的动力学模型,以铰点二维坐标为试验因素,升降臂在起升过程中的上下连杆转角差ITAE值、起升油缸油压和活塞杆伸缩量变化率的响应规律三者的熵权重评价模型得分为响应值,采用Box-Behnken Design (BBD)设计响应面试验进行建模,最后使用遗传算法对模型进行参数优化。优化试验结果表明:优化后的臂架上下连杆机构转角差ITAE减小32.2%,起升油缸伸缩量变化率减小1.2%,但起升油缸油压仅增大了0.5%,提高了臂架垂直升降直线度和起升运动平顺性,为后续作业车臂架机构优化提供参考。