综采工作面顶板与煤壁交线提取算法研究

作     者：吴方朋 关士远 任伟 Wu Fangpeng;Guan Shiyuan;Ren Wei

作者机构：北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第9期

页      面：11-14页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：北京天玛智控科技股份有限公司重点项目(2023-TM-023-C1) 

主　　题：顶板线 点云 工作面 样条曲线 自动调高 

摘      要：顶板与煤壁交线信息作为指导采煤机滚筒调高的重要依据,其提取速度与精度直接影响到采煤机自动截煤的效果。对综采工作面的顶板与煤壁交线提取算法进行了研究。通过将综采工作面的点云模型沿着工作面机头机尾方向进行分割,将整个工作面的点云模型分割成数个薄片;对每个小块进行数据处理,提取一个点作为当前位置的顶板线上的点;将每个点云段的顶板线线提取后,对这些点使用样条曲线进行数据拟合,这条拟合出的曲线可作为顶板与煤壁交线。通过该方法不仅可以快速提取顶板线,而且顶板线的平均误差小于9 cm,可以很好地指导采煤机滚筒自动调高。