海尔贝克磁铁组基于轮式爬壁机器人通用底盘的磁吸附力分析与研究
Analysis and Research of Magnetic Ad-sorption Force of Halbach Array Based on Universal Chassis of Wheeled Wall-climbing Robot作者机构：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
出 版 物：《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)
年 卷 期：2024年第55卷第8期
页 面：123-130+12页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：介绍轮式爬壁机器人的组成和工作原理。针对永磁吸附方式，从静力学方面对轮式爬壁机器人通用底盘在壁面运行时所需的安全吸附力进行分析计算。利用有限元分析软件，分析在磁体体积、外尺寸以及吸附系统磁铁与运动表面间距离等参数一致时，如何通过海尔贝克阵列改变磁力线，从而获得最大的磁吸附力，以及吸附系统磁铁与运动表面间距离对磁吸附力的影响。最后，通过试验装置对磁吸附力进行验证，结果证明试验结果与仿真结果的变化趋势基本一致，为后续设备优化提供了参考。
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