哈尔滨工业大学研制出仿藤蔓生长连续体机器人
出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：2-2页
学科分类：040106[教育学-高等教育学] 0401[教育学-教育学] 04[教育学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：近日，哈尔滨工业大学成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人，研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》（Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities）为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。
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