基于螺旋连杆机构的可压缩行走机构的研究
Research on Compressible Walking Mecha-nism Based on Screw Connecting Rod作者机构:陆军工程大学石家庄校区
出 版 物:《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)
年 卷 期:2024年第55卷第8期
页 面:17-21+234页
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金:供应保障局体系研究一般项目(LJ20212C011166)
摘 要:针对目前装备运输中存在的轮式运输车辆适应地形能力差、伪装性差及战士搬运耗费体力等突出问题,提出一种基于螺旋连杆机构变形的履带行走机构,能够实现正常和压缩两种工作状态的行走。利用螺旋连杆机构实现机构的压缩变形,利用履带的方式行进,变形前后履带形状发生改变,但仍可正常运转。该行走机构承载能力高、便于伪装。配以箱体,可实现战场运输物资功能,以及自主适应地形的作战侦查、探险搜救等任务,具有一定的军事价值和社会效益。