基于螺旋连杆机构的可压缩行走机构的研究
Research on Compressible Walking Mecha-nism Based on Screw Connecting Rod作者机构：陆军工程大学石家庄校区
出 版 物：《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)
年 卷 期：2024年第55卷第8期
页 面：17-21+234页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：供应保障局体系研究一般项目(LJ20212C011166)
摘 要：针对目前装备运输中存在的轮式运输车辆适应地形能力差、伪装性差及战士搬运耗费体力等突出问题，提出一种基于螺旋连杆机构变形的履带行走机构，能够实现正常和压缩两种工作状态的行走。利用螺旋连杆机构实现机构的压缩变形，利用履带的方式行进，变形前后履带形状发生改变，但仍可正常运转。该行走机构承载能力高、便于伪装。配以箱体，可实现战场运输物资功能，以及自主适应地形的作战侦查、探险搜救等任务，具有一定的军事价值和社会效益。
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