一种多故障条件下RAIM完好性风险计算方法
作者机构：云南电网有限责任公司电力科学研究院 五邑大学土木建筑学院 江门市国土测绘大队 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
出 版 物：《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：中国南方电网云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20220033)
主 题：接收机自主完好性监测 故障模式 故障向量 最差情况 完好性风险
摘 要：针对传统RAIM算法无法适应多故障情形的问题，提出一种能够计算多故障完好性风险的方法。该方法基于最小二乘残差构建卡方检验统计量进行故障检测，并进一步根据检验统计量和定位误差的概率分布，通过搜索多个故障模式下最差情况故障向量实现完好性风险计算。实验结果表明，该方法能够有效监测多故障完好性风险，在观测几何较差时段实现风险告警，保障用户定位可靠。在航空LPV-200阶段的完好性需求下，用户定位结果的可用性达到99.47%。
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