叉车式AGV智能化转运系统在定制化平板纸生产线的应用研究

作     者：马争光 刘泽华 侯春 肖永飞 覃程荣 MA Zhengguang;LIU Zehua;HOU Chun;XIAO Yongfei;QIN Chengrong

作者机构：山东太阳纸业股份有限公司山东济宁272100 齐鲁工业大学(山东省科学院)自动化研究所山东济南250014 广西大学轻工与食品工程学院广西南宁530004 

出 版 物：《中国造纸》 (China Pulp & Paper)

年 卷 期：2024年第43卷第8期

页      面：129-136页

学科分类：082903[工学-林产化学加工工程] 08[工学] 0829[工学-林业工程] 082201[工学-制浆造纸工程] 0822[工学-轻工技术与工程] 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2022QF013) 

主　　题：叉车式AGV 智能化转运系统 平板纸 

摘      要：针对传统平板纸生产线线间转运自动化技术需求,利用多传感器融合技术,设计了龙门货叉平板纸垛姿态调整系统;结合多机器人调度技术,基于OpenTCS架构,开发了叉车式AGV转运系统,实现了多叉车式AGV的协同调度;将所设计系统及方法以一条传统定制化平板纸生产线为案例进行了测试,并分析了系统运行情况。测试结果表明,所设计叉车式AGV智能化转运系统可有效提升定制化平板纸生产线线间转运效率和智能化水平。