基于车身模态运动及作动力分配权重的半主动悬架控制方法
A Semi-active Suspension Control Method Based on Vehicle Modal Motion and Power Allocation Weights作者机构：广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434
出 版 物：《汽车零部件》 (Automobile Parts)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：48-53页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：针对整车半主动悬架减振器作动力的分配问题,本文根据车身的模态运动建立了常规分配方法,并以此为基础提出一种全新的基于车身模态运动权重的分配策略。通过仿真求解非线性频率响应,权重高的模态运动对应的幅频特性得到了进一步优化。随后又使用比利时随机路谱进行仿真,通过调整权重,可以实现车身侧倾控制和俯仰控制的明显优化。基于权重的分配方法简单有效,不依赖车辆参数,更具普适性,能与其他控制算法相互补充,具有较大应用场景。
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