基于作物生长回归曲线的NFT变距机构优化设计

作     者：马标 潘守江 丁小明 王会强 魏达 郭天伟 Ma Biao;Pan Shoujiang;Ding Xiaoming;Wang Huiqiang;Wei Da;Guo Tianwei

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071001 农业农村部规划设计院北京市100020 承德绿农机械设备制造有限公司河北承德068450 承德万联机械制造有限公司河北承德068450 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第9期

页      面：42-46页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：河北农业大学大学生创新创业训练计划基金项目(2020243) 

主　　题：植物工厂 NFT栽培 奶油生菜 生长模型 变距机构 

摘      要：NFT(Nutrient Film Technique)栽培模式是叶菜类作物工厂化的常用技术手段,其可大大提高作物的产量与品质,但定植期间仍需大量人工,效率低。基于奶油生菜的生长趋势线,设计一种自动递进变距机构,通过MATLAB分析,解出该机构最优空间分布间距,并利用SolidWorks对设计机构进行力学分析,确保机构强度符合工程要求。通过机构使栽培槽根据作物生长自动调整间距,减轻工人劳动负担,提高工厂苗床的空间利用率,实现增收。台架试验结果表明:该机构可完成栽培槽的自动递进与变距需求,使作物可实现自动化运输作业,递进间距准确率可达96.4%以上,与传统固定间距栽培槽模式相比,空间利用率可提高14.2%。