交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究
An Investigation of Force Feedback in Interactive Bicycle Simulator作者机构：上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室上海200030
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2005年第17卷第4期
页 面：795-797,805页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：上海市科学技术委员会重大科研项目025115007)
主 题：交互式自行车模拟器 力觉反馈系统 力反馈 自行车动力学
摘 要：力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件,并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。
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