基于开/闭环交替的GNSS/INS一致性欺骗检测技术
Consistency deception detection technique for GNSS/INS based on open-closed-loop alternation作者机构：中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107
出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)
年 卷 期：2024年第49卷第4期
页 面：48-55,65页
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：惯性导航系统(INS) 卫星导航 欺骗检测 一致性检测 开闭环
摘 要：GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)在车辆、无人机等领域广泛应用,但GNSS接收机容易受到欺骗信号影响,因此本文提出一种利用INS观测量的一致性欺骗检测技术.惯性器件有着不易受欺骗信号干扰和易产生累计误差的特性,通过开/闭环交替反馈估计误差来构建GNSS/INS组合导航,在开环期间设置欺骗检测窗口,将惯性器件和GNSS得到的加速度、角速度统计检测量进行一致性检测,判断是否存在欺骗.实验结果证明:当窗口时间为70 s时,检测概率达到99.2%,虚警概率为5.2%.
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