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变比例双向拉压实验机智能控制系统研究

Research on Intelligent Control System of Variable Ratio Bidirectional Tension and Compression Experiment

作     者:陈翔 管延智 彭金川 田龙龙 CHEN Xiang;GUAN Yan-zhi;PENG Jin-chuan;TIAN Long-long

作者机构:北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 

出 版 物:《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期:2024年第37卷第4期

页      面:79-83页

学科分类:08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

主  题:双向拉压 神经网络 PID控制 

摘      要:针对双向抗压实验机在塑性板材抗压实验中存在的PID控制参数调整繁琐的问题,该文在PID控制的基础上,设计了BP神经网络PID控制器,通过对双向拉压实验机的四轴进行同步变比例控制来减小电机之间的速度波动。同时使用Matlab软件建立电机的输入输出传递函数模型并进行仿真实验与验证,仿真结果表明:相比传统的PID控制,BP神经网络PID控制具有更快的调速性能和收敛速度,通过设备验证其有更好的控制效果。

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