载人航天器交会对接灯故障目标检测模型

作     者：黄连兵 薛霞 李立凌 尹桂松 齐天哲 芮康 HUANG Lianbing;XUE Xia;LI Liling;YIN Guisong;QI Tianzhe;RUI Kang

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 

出 版 物：《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期：2024年第33卷第4期

页      面：130-136页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：载人航天器 交会对接灯 故障目标检测 YOLO v8模型 注意力机制 

摘      要：为了实现载人航天器综合测试期间交会对接灯故障的快速准确识别,提出了一种应用改进YOLO v8模型+注意力机制的交会对接灯故障目标检测模型。该模型在改进YOLO v8模型的基础上,在加强特征提取网络上引入注意力机制模块,对故障目标给予更多关注,提高了密集小目标识别精度。同时,在自制灯数据集上进行仿真试验。试验结果表明:文章提出的模型平均准确率提高为0.91,可以对灯的部分点失效故障目标进行快速、有效识别,为载人航天器综合测试期间交会对接灯智能巡检提供了一种新思路。