基于正反图案的亚像素条纹边缘检测方法

作     者：于晓洋 董秋玲 张加海 徐贵森 YU Xiaoyang;DONG Qiuling;ZHANG Jiahai;XU Guisen

作者机构：哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150040 

出 版 物：《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)

年 卷 期：2008年第22卷第3期

页      面：231-235页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60572030) 教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20050214006) 黑龙江省教育厅海外学人资助项目(1055HZ027) 

主　　题：结构光 格雷码 边缘检测 亚像素定位 拟合 

摘      要：为了精确确定格雷码条纹边缘,提出了一种基于正反格雷码图案的直线拟合的条纹边缘定位方法.该方法向测量空间投射条纹宽度相等的正、反色格雷码图案,用摄像机拍摄得到经编码图案调制的强度图像,提取两幅强度图像的条纹边缘区域并对其进行直线拟合,求取两条拟合直线的交点,并将其作为边缘点.采用行扫描的方法求取图像中每一行的边缘点,即可得到图像的条纹边缘.文中具体介绍了测量系统组成、测量及定位原理,分析了具体实现过程.实验结果表明,该方法的相对定位误差小于1%.