基于二次型最优调节器的倒立摆系统
Inverted Pendulum Systems Based on the Quadratic Optimal Regulator作者机构：辽宁工业大学电气工程学院锦州121000 北京邮电大学自动化学院北京100876
出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)
年 卷 期：2010年第6卷第8X期
页 面：6847-6849页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。
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