基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究
Research on Reliability Allocation of Medical Robot Based on Analytic Hierarchy Process作者机构：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241003
出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)
年 卷 期：2024年第8期
页 面：36-41页
学科分类：07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 070104[理学-应用数学] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学]
基 金：芜湖市“赤铸之光”重大科技成果工程化项目(2023zc05)资助
主 题：医疗机器人 医疗领域 可靠性分配 层次分析法 寿命 可靠性
摘 要：医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的问题。首先,对比了众多可靠性分配方法,发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有独特的优势;其次,建立了层次分析法的分配模型;最后,将医疗机器人的寿命不少于8000 h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠性分配结果。
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