能量受限的无人机辅助中继通信性能优化

作     者：许江伟 解解 李旭飞 徐鹏 张鹏 XU Jiangwei;XIE Xie;LI Xufei;XU Peng;ZHANG Peng

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2024年第47卷第17期

页      面：35-40页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

主　　题：无人机 任务调度 轨迹规划 能量受限 中继通信 多元迭代优化算法 

摘      要：无人机作为中继节点,具有通信距离远、可灵活移动、部署成本低廉等优势。为了提高无人机辅助中继通信性能,同时为了有效利用无人机有限的机载能量,以最大化所有目标节点最小可获得吞吐量为目标,研究了一个能量受限的无人机辅助中继通信网络,提出一种联合任务调度、无人机轨迹规划的多元优化方案。由于原始问题为非凸优化问题难以直接解决,首先将原始问题解耦为两个子问题,然后利用连续凸逼近方法、松弛变量法和块坐标下降法,将非凸优化问题转化为标准凸问题,进而得到两个子问题的次优解。在解决两个子问题的基础上,提出一种多元迭代优化算法从而得到原始问题的次优解。数值仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,可以有效提高系统的通信性能。